Von der A 61 an der Ausfahrt Pfalzfeld abfahren und rechts auf die L 215 einbiegen, über Mühlpfad, Bickenbach, Schnellbach, Frankweiler nach Beltheim fahren (ca. 10 km), dort im Ort rechts auf die L 205 abbiegen und knapp 6 km bis Dorweiler fahren. Von der Mosel auf der B 49 kommend bei Burgen ins Beybachtal abbiegen, auf der L 205 über Macken, Eveshausen, an Dommershausen vorbei nach Dorweiler fahren (ca. 11 km). Bei beiden Anfahrten südlich der Ortsmitte von Dorweiler schräg nach Südosten in den Waldecker Weg (Richtung Steffenshof) abbiegen, nach 270 Metern direkt nach dem Ortsausgang links in den Weg abbiegen und auf diesem ca. 1,3 km bis zur Burg Waldeck fahren; Parkmöglichkeit oberhalb der Oberburg.