Die Hauptburg: ist abgeriegelt durch einengut 30 m langen, 9 m breiten, ca. 2 m hohen Abschnittswall mit vorgelagertem Graben und flachem Außenwall. Es gibt eine Terrassenkante an der Südseite, wohl von altem Zugangsweg. Der umebene Burgbereich dahinter ist ca. 130 m lang und ca. 45 m breit, die Südseite ist wegen des Steilhang unbefestigt.
Die Befestigungen an der Westspitze und der nördlichen Längsseite sind kaum als Wall, sondern als 2-4 m hohe Terrassenkante ausgebildet, an Westrundung ist noch ehemaliger Graben als Absatz erkennbar. In der Mitte ist rechteckige Einarbeitung (7 x 3,5 m) im Felsen (evtl ein Keller oder ein Turmfundament ).
45 m nordöstlich vor Kernanlage befindet sich ein ca. 1,2 m hoher, äußerer Abschnittswall der Hauptburg mit vorliegendem Graben und abknickendem Südende, den hier nur ca. 35 m breiten Bergrücken sperrend;  200 bis 250 m davor ist eine Vorbefestigung, d.h. ein leicht bogenförmig verlaufender, 120 m langer, 7-8 m breiter und 0,6-1,2 m hoher Vorwall, davor 5-6 m breiter, 0,5 m tiefer Graben, der insgesamt nur den halben Bergrücken abriegelt.

Die Anlage wurde anscheinend nicht fertiggestellt.
Man erreicht die Anlage von Niederauroff, hier sollte man im Ort parken. Sie liegt auf einem steil abfallendem, felsigen Bergsporn, ca. 70-100 m über dem Talgrund, westl. Ausläufer des Holdersberges, von Auroffbach umflossen.
(Texte entnommen aus der Burgendatenbank des Europäischen Burgeninstituts, www.ebidat.de, hier Burg Holdersberg (auch mit Verlinkung zu GoogleEarth).

Reichenbach ist ein Bodendenkmal. Die Anlage liegt im Wald, der Fußweg vom Parkplatz in Waldems beträgt ca. 30 Minuten.
Geschichte: Schwerpunkt einer kirchlichen Rodungslandschaft im Emstal (um Esch) Richtung Camberg, ursprünglich wohl auf Königsgut zurückgehend, das mit dem Hof Camberg 910 an das Georgsstift in Limburg geschenkt wurde.
Baubeschreibung: Der Wall ist innen flach, von außen 2 m hoch mit vorgelagertem Graben. Tor mit einziehenden Enden (6 m) im Nordosten.