Im Ort Nassau hatten die
Freiherren von und zum Stein, deren Burg am Hang unterhalb der
Burg Nassau liegt, zwei Adelshöfe.
Gegenüber einem
1607-1609 erbauten Fachwerkgutshaus (Adolzheimer Hof) wurde das Hauptgut, das sog. Stein'sche Schloss, um
1621 auf Grundlage eines im Kern wohl älteren, wahrscheinlich mittelalterlichen Gutshofes der Herren vom und zum Stein errichtet und
Mitte des 18. Jahrhundert ausgebaut.
In dem schlossartigen Bau wurde Reichsfreiherr
Friedrich Karl vom und zum Stein geboren (1757-1831), der ab 1804 preußischer Minister war.